2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，厦门力巨自动化科技有限公司取得一项名为“一种位姿调整设备”的专利，授权公告号 CN 222095251 U，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种位姿调整设备，包括工件固定板、框架、直线运动单元、旋转运动单元、直线升降单元和丝杆升降机，工件固定板位于框架内部，旋转运动单元位于工件固定板上，且旋转运动单元的输出端与工件固定板传动连接，直线升降单元位于旋转运动单元上直线升降单元包括升降齿板和保护框，升降齿板与旋转运动单元固定，直线运动单元位于直线升降单元下端部，丝杆升降机位于安装板上。通过零件体积较大且多位置立体设置的工件固定板、框架、直线运动单元、旋转运动单元、直线升降单元和丝杆升降机组件，使设备安装精度需求低易于生产安装，且多个组件单元相互独立进行位姿调节时互不干扰。